Perancangan dan Realisasi Auto Parking Pada Robot Mobil Menggunakan Modul Mikrokontroler Arduino Uno

Joyosono, Heryanto ( 0822021 ) (2013) Perancangan dan Realisasi Auto Parking Pada Robot Mobil Menggunakan Modul Mikrokontroler Arduino Uno. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0822021_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (33Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822021_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (951Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822021_Chapter 1.pdf - Accepted Version

Download (33Kb) | Preview
[img] Text
0822021_Chapter 2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (365Kb)
[img] Text
0822021_Chapter 3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (4Mb)
[img] Text
0822021_Chapter 4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (102Kb)
[img]
Preview
Text
0822021_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (10Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822021_Cover.pdf - Accepted Version

Download (42Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822021_References.pdf - Accepted Version

Download (14Kb) | Preview

Abstract

Akhir-akhir ini, telah dikembangkan teknologi berupa kendaraan yang dapat mengendalikan dirinya secara otomatis yang lebih dikenal dengan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Salah satu kelebihan dari UAV diantaranya adalah kemampuan kendaraan untuk bergerak secara otomatis. Contohnya kendaraan dapat mengatur posisi parkir secara otomatis. Dalam Tugas Akhir ini, dibuat sebuah robot mobil yang dapat mencari lahan parkir kosong dan melakukan parkir secara otomatis. Lahan parkir kosong yang dicari adalah lahan parkir paralel di sebelah kiri robot mobil disertai dinding pembatas dan memiliki ukuran lahan parkir kosong (space) 2 kali ukuran panjang robot mobil. Lahan parkir kosong dideteksi dengan menggunakan sensor ultrasonik. Sedangkan space diukur menggunakan sensor rotary encoder. Sensor-sensor ini dikendalikan oleh sebuah modul Mikrokontroler Arduino Uno. Selain mendapat masukan dari sensor, modul Mikrokontroler Arduino Uno menghasilkan keluaran ke motor DC melaui IC L298 sebagai motor driver. Motor DC pada robot mobil ini tediri dari dua bagian, yaitu bagian depan dan belakang. Motor DC bagian depan berfungsi sebagai kemudi robot mobil. Sedangkan motor DC bagian belakang berfungsi sebagai penggerak roda belakang robot mobil. Robot mobil dapat mencari lahan parkir kosong (di mulai pada kondisi diam) pada space 2 kali ukuran panjang robot mobil dengan jarak start awal maksimal 50 cm sebelum lahan parkir kosong. Selain itu, robot mobil ini juga memiliki keberhasilan dalam melakukan parkir sebesar 21 kali dari 30 kali percobaan untuk space yang berbeda.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Sensor Rotary Encoder, IC L 298, Sensor Ultrasonik
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 23 Sep 2013 10:27
Last Modified: 23 Sep 2013 10:27
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4119

Actions (login required)

View Item View Item