Desain dan Simulasi Multiple Model Fuzzy Logic Control Pada Tower Crane

Simamora, Torang ( 0722092 ) (2011) Desain dan Simulasi Multiple Model Fuzzy Logic Control Pada Tower Crane. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0722092_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (151Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0722092_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (585Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0722092_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (264Kb) | Preview
[img] Text
0722092_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (421Kb)
[img] Text
0722092_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (457Kb)
[img] Text
0722092_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (349Kb)
[img]
Preview
Text
0722092_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (155Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0722092_Cover.pdf - Accepted Version

Download (88Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0722092_References.pdf - Accepted Version

Download (109Kb) | Preview

Abstract

Tower crane adalah salah satu mesin pengangkut yang umumnya digunakan dalam industri transportasi untuk memindahkannya suatu beban ke tempat yang diinginkan, sehingga pemindahan beban yang berat akan jauh lebih cepat. Pada saat sistem tower crane memindahkan sebuah beban, terdapat kompleksitas gangguan yang dialami oleh crane sepanjang lintasan seperti angin, hujan. Dalam Tugas Akhir ini, contoh ketidakpastian model yang dibahas adalah perubahan massa beban pada saat dipindahkan. Hal ini dapat menyebabkan kenonlinieran pada respon dinamika sistem sepanjang lintasan yang dilalui oleh crane. Fuzzy Logic Controller merupakan salah satu jenis controller yang mampu untuk menangani kenonlinieran sistem, akan tetapi untuk daerah kerja sistem tower crane yang luas dengan highly nonlinear dynamics sepanjang lintasan satu Fuzzy Logic Controller saja tidak cukup. Oleh karena itu digunakan metoda Multiple Model untuk membagi daerah kerja sistem Fuzzy Logic Controller sehingga mampu untuk menangani kompleksitas gangguan yang dialami oleh crane sepanjang lintasan. Langkah desain sistem control dinamika tower crane menggunakan Fuzzy Logic Controller dengan atau tanpa Multiple Model terdiri dari pemodelan sistem tower crane, mendapatkan state space liniear yang kemudian digunakan untuk model bank, desain Fuzzy Logic Controller untuk masing - masing model, dan yang terakhir adalah desain Supervisor. Berdasarkan hasil simulasi, Fuzzy Logic Controller menggunakan Multiple Model terbukti lebih baik untuk mengatasi respon transien yang dialami oleh beban dibandingkan dengan tanpa menggunakan Multiple Model dan berhasil menekan kenonlinieran pada respon dinamika yang diakibatkan adanya perubahan massa beban pada saat dipindahkan. Multiple Model juga terbukti mengoptimalkan kinerja dari Fuzzy Logic Controller dalam menangani adanya ketidakpastian pada model.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Tower Crane, Multiple Model, Fuzzy Logic Controller
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 17 Sep 2013 09:51
Last Modified: 17 Sep 2013 09:51
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4088

Actions (login required)

View Item View Item