Realisasi Robot Pemain Bola Untuk KRCI 2010 Divisi Battle

William, ( 0622018 ) (2010) Realisasi Robot Pemain Bola Untuk KRCI 2010 Divisi Battle. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0622016_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (49Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622018_Appendices_A.pdf - Accepted Version

Download (272Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622018_Appendices_B.pdf - Accepted Version

Download (127Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622018_Appendices_C.pdf - Accepted Version

Download (752Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622018_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (15Kb) | Preview
[img] Text
0622018_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1175Kb)
[img] Text
0622018_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (582Kb)
[img] Text
0622018_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (735Kb)
[img]
Preview
Text
0622018_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (13Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622018_Cover.pdf - Accepted Version

Download (48Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622018_References.pdf - Accepted Version

Download (10Kb) | Preview

Abstract

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Divisi Battle tahun 2010 memperlombakan robot dengan kemampuan pengenalan citra (image) melalui kamera, karena objek yang diperebutkan adalah bola-bola berwarna tertentu yang diletakkan di tempat-tempat tertentu. Selain itu robot harus dapat mengenali goal atau gawangnya sendiri agar tidak salah memasukkan bola. Pada Tugas Akhir ini, robot mobil pemain bola dibuat dengan menggunakan bahan besi untuk membuat rangka robot. Sistem gerak robot menggunakan differensial drive dengan aktuator berupa dua buah motor DC 7.5V 100rpm, selain itu pada robot diberi suatu gripper yang digerakan oleh dua buah motor servo dan satu buah motor dc untuk mengambil bola. Sensor-sensor yang digunakan adalah sensor jarak ultrasonik untuk mengukur jarak robot dengan lingkungan sekitarnya dan sensor kamera CMUCam2+ untuk mendeteksi warna bola. Robot dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATmega32 dan Attiny2313. Algoritma yang digunakan yaitu robot akan berjalan menyusuri maze. Selama robot berjalan dalam maze, robot akan mengoreksi posisinya agar tidak menabrak dinding. Kemudian robot akan bergerak menuju posisi masing-masing bola yang letaknya sudah tetap. Setelah bola ditemukan, bola akan diambil dan disimpan. Lalu robot akan mencari bola yang lainnya, mengambil dan kemudian akan memasukkannya ke goal. Berdasarkan percobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwa robot mobil dapat bermanuver menelusuri maze, mendeteksi warna dan koordinat bola dengan menggunakan bantuan CMUCam2+ dan robot dapat mengambil serta memasukkan bola ke goal untuk konfigurasi lapangan yang tetap.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: KRCI-2010, Sensor Kamera CMUCam2+, Sensor Jarak Ultrasonik, Pengontrol Mikro ATMega32, Pengontrol Mikro Attiny2313
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 03 Sep 2013 09:18
Last Modified: 03 Sep 2013 09:18
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3962

Actions (login required)

View Item View Item