Realisasi Robot Terbang Pengintai Berdasarkan IIARC 2009

Max, Antonius ( 0522093 ) (2010) Realisasi Robot Terbang Pengintai Berdasarkan IIARC 2009. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0522093_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (76Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522093_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (657Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522093_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (66Kb) | Preview
[img] Text
0522093_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1412Kb)
[img] Text
0522093_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (379Kb)
[img] Text
0522093_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (266Kb)
[img]
Preview
Text
0522093_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (7Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522093_Cover.pdf - Accepted Version

Download (143Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522093_References.pdf - Accepted Version

Download (11Kb) | Preview

Abstract

Pada tahun 2008 diselenggarakan Indonesian Indoor Aerial Robot Contest untuk pertama kalinya dengan tujuan mendorong peningkatan penguasaan teknologi kedirgantaraan, khususnya robot terbang di Indonesia. Kategori yang diperlombakan dalam IIARC 2009 adalah kategori mahasiswa dan kategori umum dengan misi pemantauan udara indoor. Dalam Tugas Akhir ini telah dirancang dan direalisasikan robot terbang yang berbentuk pesawat terbang pengintai yang dapat membaca warna dan menjatuhkan benda pada sasaran yang telah ditentukan. Robot terbang digerakkan oleh satu mesin berbahan bakar metanol dengan baling baling ukuran 11 x 6 inch. Untuk mengatur arah pesawat terbang terdapat lima buah motor servo untuk mengontrol aileron elevator, throttle dan rudder. Pengontrolan pesawat menggunakan sebuah radio kontrol sebagai transmitter dan sebuah penerima sinyal berupa receiver yang menempel di badan pesawat. Di dalam badan pesawat terbang terdapat sebuah sensor kamera CMUCam2+ dan ATTINY2313. Algoritma yang digunakan yaitu sensor kamera CMUCam2+ akan mencari warna yang telah ditentukan sebelumnya di ATTINY2313, dan akan memberikan perintah ada tidaknya warna yang ditentukan, dan memberikan perintah pada ATTINY2313 untuk menggerakkan servo yang terhubung dengan sebuah pintu tempat penyimpanan benda yang akan dijatuhkan. Dari semua percobaan yang dilakukan, persentase keberhasilan CMUCam2+ dalam membaca warna sasaran adalah 33%, kegagalan yang terjadi disebabkan karena kecepatan pesawat yang tidak konstan, pengaruh angin, dan respon sensor kamera CMUCam2+ yang lambat.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Terbang, ATTINY2313, IIARC, Sensor Kamera CMUCam2+, Aileron, Elevator, Throttle, Rudder, Transmitter, Receiver
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 26 Aug 2013 09:14
Last Modified: 26 Aug 2013 09:14
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3898

Actions (login required)

View Item View Item