Realisasi Robot Yang Mengikuti Objek Bergerak Menggunakan Kamera Wireless Via Wifi

M. Rifki M., ( 0522043 ) (2010) Realisasi Robot Yang Mengikuti Objek Bergerak Menggunakan Kamera Wireless Via Wifi. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0522043_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (101Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522043_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (1169Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522043_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (12Kb) | Preview
[img] Text
0522043_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (892Kb)
[img] Text
0522043_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (695Kb)
[img] Text
0522043_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (444Kb)
[img]
Preview
Text
0522043_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (37Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522043_Cover.pdf - Accepted Version

Download (64Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522043_References.pdf - Accepted Version

Download (38Kb) | Preview

Abstract

Pemanfaatan media komunikasi saat ini sangat berkembang dengan pesat, komunikasi wireless menjadi andalan dalam melakukan komunikasi saat ini dikarenakan fleksibilitas dan mobilitasnya yang tinggi. Realisasi robot yang mengikuti objek bergerak menggunakan kamera wireless via wifi dapat digunakan untuk berbagai macam keperluan, misal : robot, militer, dan lain-lain. Pada tugas akhir ini dibuat sebuah perancangan sistem mengikuti objek bergerak dengan kamera wireless sebagai sensor menggunakan visual basic 6 . Proses diawali dengan pengambilan gambar melalui kamera wireless berupa citra berwarna (RGB) kemudian dikonversi ke bentuk gambar grayscale . Kemudian dilakukan deteksi tepi pada gambar yang diolah, lalu dilakukan perbandingan pola matriks biner acuan dengan pola matriks biner yang ditangkap kamera. Setelah itu dilakukan proses mengikuti objek bergerak arah vertikal dan horizontal. Robot yang dibangun berhasil mengikuti objek bergerak secara otomatis dengan memanfaatkan kamera wireless dan komunikasi wifi. Pergerakan yang berhasil dilakukan yaitu maju lurus, mundur lurus, maju kanan, maju kiri, mundur kanan, dan mundur kiri.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kamera Wireless, Deteksi Tepi, Mengikuti Objek Bergerak
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 21 Aug 2013 09:53
Last Modified: 21 Aug 2013 09:53
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3875

Actions (login required)

View Item View Item